Segundo filho de Elis Regina e o primeiro de César Camargo Mariano, Pedro subiu ao palco pela primeira vez aos 12 anos. Mais tarde, participou com sua banda, Confraria, dos festivais FICO, Festival Cultura Inglesa e Festivalda, conquistando em todos eles o prêmio de Melhor Banda. Em 1994, Pedro optou por seguir carreira solo, deixando a banda Confraria. Passou então a selecionar seu próprio repertório, gravar demos e produzir jingles.