Antônio estreou como ator na Rede Globo, na novela de 1986 Hipertensão. Seus mais notáveis trabalhos na TV desde então incluem Páginas da Vida (2006), Começar de Novo e Um Só Coração (2004), O Clone e Os Maias (2001), Terra Nostra e Chiquinha Gonzaga (1999), Salve Jorge (2012/2013), dentre outros. No cinema, atuou em Policarpo Quaresma, herói do Brasil, de Paulo Thiago. Entre 2013/2014 interpretou seu primeiro grande vilão LC na novela das 19 horas Além do Horizonte de Carlos Gregório e Marcos Bernstein. Em 2016 interpretou o seu segundo grande vilão, Antenor, na minissérie Justiça de Manuela Dias. Também é um escritor e poeta, além de ter dublado Garfield em 2004 e 2006. É casado desde 1993 com a jornalista Ilse Rodrigues Garro, com quem têm um filho chamado Pedro Antonio.